Électrotechnique

5$/h – Robotique industrielle – Introduction

Objectif

Cette formation a pour but de de présenter les éléments fondamentaux nécessaires pour réaliser des tâches de robotique industrielle. À la fin de la formation, vous serez en mesure d’utiliser : 

• la boite de commande (FlexPendant) du robot dans le but d’effectuer des tâches de pilotage manuel (enseignement de positions, configuration d’outils, définition de repères de travail, etc.)
• les principes et les règles de programmation des robots ABB (RAPID) pour réaliser des applications en robotique (assemblage, suivi de trajectoire, préhension-déposition, etc.).
• les fonctions de base du logiciel de conception (RobotStudio) pour la création et la mise en œuvre de stations virtuelles.

Contenu du cours

Partie I « Boite de commande et pilotage manuel » :

• Description et exploration du menu de la boite de commande.
• Modes de pilotage (Articulaires, cartésien, manuel, automatique, etc.).
• Enseignement de positions.
• Configuration d’outil.
• Définition de repère de travail.
• Calibration du robot.
• Test de programme.

Partie II « Principes et règles de programmation en RAPID » :

• Introduction au logiciel de conception et de programmation des robots d’ABB (RobotStudio).
• Règles de programmation (Langage RAPID).
• Les types de données.
• Les routines de programmation (Procédure, interruption, fonction).
• Les instructions de base.
• Échange de messages avec la boite de commande.

Partie III « Station et simulation virtuelles » :

• Création de stations virtuelles.
• Modélisation et importation de géométries.
• Configuration d’outils.
• Création et configuration de référentiels.
• Simulation de programmes.

Préalables

Formation de base en électronique industrielle